Ο Αινείας ο Τακτικός είναι συγγραφέας διαφόρων στρατιωτικών θεμάτων τών προ του Μεγάλου Αλεξάνδρου χρόνων. Έγραψε κυριώς τα «Πολιορκητικά», την «Παρασκευαστικήν βίβλον», την «Στρατοπεδευτικήν».
Ο Ξενοφών τον αναφέρει ως Αινεία Στυμφάλιο και ως στρατηγό των Αρκάδων που διακρίθηκε στην μάχη της Μαντίνειας το 361 π.Χ. Γι’ αυτό το λόγο υπέθεσαν μερικοί ότι ήταν σύγχρονος του Ξενοφώντα.
Ο Αινείας ανέφερε, σε ιστορίες και τεχνικές συγγραφές του, όσα έπραξαν οι μεγάλοι στρατηγοί των χρόνων εκείνων (Ιφικράτης, Επαμεινώνδας) και διατύπωσε με σαφήνεια τα πορίσματα της πολεμικής του πείρας.
Είναι ο πρώτος που έγραψε ολόκληρο βιβλίο για την πολιορκητική επιστήμη και την στρατηγική τέχνη των χρόνων προ Μεγάλου Αλεξάνδρου (το οποίο μνημονεύει και ο Πολύβιος).
Από αυτό το αξιόλογο βιβλίο του ένα μέρος σώθηκε ως εμάς: το κεφάλαιο «Τακτικόν τι και πολιορκτικόν υπόμνημα περί του πώς χρη πολιορκούμενον αντέχειν», από το οποίο προκύπτει ότι η πολιορκητική επιστήμη και η στρατηγική τέχνη των προγενέστερών του χρόνων βρισκόταν σε κατώτερη βαθμίδα προόδου από αυτή των Αλεξανδρινών χρόνων.
(Ο Αρριανός, στην «Τακτική Τέχνη» του, αναφέρει ότι ο στρατηγός Κινέας τού βασιλιά Πύρρου έκανε μια περίληψη του έργου του Αινεία.)
